Dle bodu 5.6, přílohy k nařízení č. 101/2005 Sb., platí: "Komunikace provedené jako roštové mosty, lávky, galerie, schodiště a ochozy musí mít šířku nejméně 0,5 m a musí mít po celé ploše pevnou, rovnou podlahu upravenou tak, aby jí nemohly propadávat předměty ohrožující bezpečnost osob, podél boků u podlahy musí být opatřeny ochranou lištou o výšce nejméně 0,1 m a musí být podél volného okraje vybaveny vhodnou ochrannou konstrukcí. Vhodnou konstrukcí se rozumí zábradlí nebo jiná rovnocenná konstrukce o dostatečné výšce a s výplní zabraňující propadnutí osob."
Můžete namítat, že lávka není komunikací. Osobně si výklad právního předpisu netroufám provádět. Za mě to komunikace je, byť jen servisní, využívána zřídka kdy.
Že povinnost zřídit zábradlí platí i v případě lávek ve výšce nad 500 mm, naznačuje také bod 6.2 téhož nařízení vlády, který vyžaduje zřídit zábradlí také u ramp převyšující okolní výšku o 500 mm.